比格尔骨黑色视频捕获：错误"select timeout"

Question

嘿，我正在遵循Derek Molloy的教程：

http://derekmolloy.ie/beaglebone/beaglebone-video-capture-and-image-processing-on-embedded-linux-using-opencv/#comment-30209

使用罗技 c310 网络摄像头，Linux UVC 驱动程序支持该网络摄像头。

root@beaglebone:/boneCV# v4l2-ctl --all
Driver Info (not using libv4l2):
        Driver name   : uvcvideo
        Card type     : UVC Camera (046d:081b)
        Bus info      : usb-musb-hdrc.1.auto-1
        Driver version: 3.8.13
        Capabilities  : 0x84000001
                Video Capture
                Streaming
Format Video Capture:
        Width/Height  : 640/480
        Pixel Format  : 'YUYV'
        Field         : None
        Bytes per Line: 1280
        Size Image    : 614400
        Colorspace    : SRGB
Crop Capability Video Capture:
        Bounds      : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480
        Default     : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480
        Pixel Aspect: 1/1
Video input : 0 (Camera 1: ok)
Streaming Parameters Video Capture:
        Capabilities     : timeperframe
        Frames per second: 30.000 (30/1)
        Read buffers     : 0
Priority: 2

所以我们可以看到它被Beagleboard读取没有问题。当我尝试捕获视频时，我只是收到此错误：

root@beaglebone:/boneCV# ./capture -f -c 600 -o > output.raw
Force Format 1
select timeout

看看其他线程，人们似乎不知道如何回答这个问题，任何有这个项目经验的人可以帮助我吗？

Answer 1

如果您比较 YUYV 和 MJPEG 的图像大小，您会注意到前者比后者大得多。BBB的USB端口带宽有限，因此您无法以YUYV格式操作相机的原因。MJPEG 输出压缩的视频流。不同的opencv版本倾向于更改您使用命令设置的分辨率v4l2-ctl因此您必须更改boneCV代码中的分辨率。我不确定它在 c++ 中是如何完成的，但在 python 中，请检查在 opencv 代码中更改相机分辨率。根据Matthew的说法，他测试了带宽限制，发现带宽为13.2MB/s。

Answer 2

好吧，

我可以说问题已经解决了。重新启动并在几个小时后再次尝试相机后，它似乎神奇地工作了。

我唯一改变的是捕获调用现在更简单：

./capture -o > output.raw

我还没有将原始文件转换为 mpeg4，因为我在键入此内容时正在安装 ffmpeg，但是我可以确认抓取静止图像是有效的。输出的文件大小.raw确认它确实也在捕获视频。如果有人发现这一点并被卡住，我将很乐意尽我所能提供帮助。

奇怪的是，它似乎只有在首先使用图片采集卡程序后才能捕获视频。因此，抓取器正在初始化的内容一定在捕获中没有发生。

更新：好的，事实证明 YUYV 视频模式不起作用，但 mjpeg 可以，将其置于抓取器模式初始化的 mjpeg 模式，这就是它工作的原因。不知道为什么 YUYV 还不起作用。