如何获取 IFC 对象的绝对坐标

Question

我正在开发一个操作IFC(工业基础类(对象的小型Java API。为此，我正在使用外部工具，例如BIMserver。

现在，我正在尝试获取作为IfcProduct实例的每个对象的坐标。但是，我只是通过IfcLocalPlacement获取另一个IfcProduct的相对坐标，而不是对象的绝对坐标。因此，每个对象的引用是包含它的实体。

我的目标是计算IFC对象之间的距离(只是为了向用户显示信息，我不是在尝试渲染对象等(。例如，IfcSpace和IfcDistributionControlElement之间的距离。

有谁知道如何获取每个IFC对象的绝对坐标(而不是相对坐标(？如果您知道一些可以帮助我的 API 或库，您也可以发送它们。

Answer 1

您需要

应用/堆叠树中的所有不同IfcLocalPlacement，直到到达IfcProject容器。您还可以在 IFC2X3 的文档和 IFC4 的文档中找到解释(据我所知，IfcLocalPlacement的规格没有改变(：

如果使用相对位置

，则以下约定应作为默认相对位置适用。这些约定适用于IfcProduct的所有五个直接子类型，IfcSpatialStructureElement，IfcElement，IfcAnnotation，IfcGrid，IfcPort。更详细的放置信息在上述五种类型的子类型级别给出。

• 对于IfcSpatialStructureElement的子类型，以下约定适用
  • IfcSite应绝对放置在由IfcProject的几何表示上下文建立的世界坐标系内
  • IfcBuilding应相对于IfcSite的本地放置进行放置
  • IfcBuildingStorey应相对于IfcBuilding的本地放置进行放置
• 对于IfcGrid和IfcAnnotation适用公约，应将其相对放置
  • 到其容器的本地放置(IfcSite，IfcBuilding，IfcBuildingStorey(
    • 它应该是IfcRelContainedInSpatialStructure包含关系引用的同一容器元素，
• 对于公约适用的IfcPort，应将其相对放置
  • 到它所属元素的本地位置 ( IfcElement (
    • 它应该是IfcRelConnectsPortToElement连接关系引用的同一元素，
• 对于公约适用的IfcElement，应将其置于相对：
  • 到其容器的本地放置(IfcSite，IfcBuilding，IfcBuildingStorey(
    • 它应该是IfcRelContainedInSpatialStructure包含关系引用的同一容器元素，
  • 到通过元素组合关系与之绑定的IfcElement的本地放置
    • 对于相对于主构件(例如开口(定位的特征，如IfcRelVoidsElement和IfcRelProjectsElement表示，
    • 对于填充开口的元素(例如门或窗(，如IfcRelFillsElement 表示，
    • 对于覆盖元素的覆盖物，如IfcRelCoversBldgElements ，
    • 对于聚合到主组件的子组件，如 IfcRelAggregates 和 IfcRelNests 所示(

Answer 2

下面是一个函数，可以让你得到任何类的绝对坐标扩展 IfcProduct

    public double[] getAbsolutePosition(IfcObjectPlacement ifcObjectPlacement) throws Exception {
    if (ifcObjectPlacement instanceof IfcGridPlacement) {
        throw new Exception("IfcGridPlacement has not been implemented");
    } else if (ifcObjectPlacement instanceof IfcLocalPlacement) {
        IfcLocalPlacement ifcLocalPlacement = (IfcLocalPlacement) ifcObjectPlacement;
        IfcAxis2Placement relativePlacement = ifcLocalPlacement.getRelativePlacement();
        if (relativePlacement instanceof IfcAxis2Placement2D) {
            throw new Exception("IfcAxis2Placement2D has not been implemented");
        } else if (relativePlacement instanceof IfcAxis2Placement3D) {
            IfcAxis2Placement3D ifcAxis2Placement3D = (IfcAxis2Placement3D) relativePlacement;
            IfcObjectPlacement placementRelativeTo = ifcLocalPlacement.getPlacementRelTo();
            if (placementRelativeTo == null) {
                IfcCartesianPoint ifcCartesianPoint = ifcAxis2Placement3D.getLocation();
                return new double[] { ifcCartesianPoint.getCoordinates().get(0).getValue(), ifcCartesianPoint.getCoordinates().get(1).getValue(), ifcCartesianPoint.getCoordinates().get(2).getValue() };
            } else {
                double[] relative = getAbsolutePosition(placementRelativeTo);
                IfcCartesianPoint ifcCartesianPoint = ifcAxis2Placement3D.getLocation();
                return new double[] { relative[0] + ifcCartesianPoint.getCoordinates().get(0).getValue(), relative[1] + ifcCartesianPoint.getCoordinates().get(1).getValue(), relative[2] + ifcCartesianPoint.getCoordinates().get(2).getValue() };
            }
        }
    }
    return new double[] { 0d, 0d, 0d };
}

参考资料：https://github.com/opensourceBIM/BIMserver/blob/master/PluginBase/src/org/bimserver/utils/IfcUtils.java#L539

警告：

this function does not take into account the directions