将 CvSeq 转换为 vector<cv：:P oint>？

Question

我是 openCV 的新手。 我正在为图像处理应用程序工作。 我需要将CvSeq转换为vector<cv::Point>.

void find_squares( IplImage* img , cv::vector<cv::vector<cv::Point>>&squares){
    IplImage* newimg = cvCreateImage(cvGetSize(img), IPL_DEPTH_8U, 1);
    IplImage* cannyimg = cvCreateImage(cvGetSize(img), IPL_DEPTH_8U, 1);
    IplImage* greyimg = cvCreateImage(cvGetSize(img), IPL_DEPTH_8U, 1);
    IplImage* testimg = cvCreateImage(cvGetSize(img), IPL_DEPTH_8U, 1);
    // convert the loaded image to a canny image
    cvCvtColor(img, greyimg, CV_BGR2GRAY);
    cvCanny(greyimg, cannyimg, 50, 150, 3);
    // necessary to convert loaded image to an image with channel depth of 1
    cvConvertImage(cannyimg, newimg);
    cvConvertImage(img, testimg);
    // allocate necessary memory to store the contours
    CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
    CvMemStorage* canny_storage = cvCreateMemStorage(0);
    // find the contours in both the loaded image and the canny filtered image
    cvFindContours(testimg, storage, &contours, sizeof(CvContour),
                   CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_CODE);
    cvFindContours(newimg, canny_storage, &canny_contours, sizeof(CvContour),
                   CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_CODE);
    // draw the contours on both the loaded image and the canny filtered image
    cvDrawContours(testimg, contours, cvScalar(255,255,255), cvScalarAll(255), 100);
     cvDrawContours( newimg, canny_contours, cvScalar(255,255,255), cvScalarAll(255),100);
}

我想将contours转换为cv::vector<cv::vector<cv::Point>>。 我不知道接下来想做什么。

请给我任何想法。

Answer 1

你的问题的答案太长了，不能写在这里。在一本书中用了整整一章来描述CvSeq是如何工作的以及为什么（Gary Bradski和Adrian Kaehler的"Learning OpenCV"，第8章）。

更重要的是，你现在不应该学习这个。C 接口已被弃用，当 OpenCV 3.0（目前正在开发中）发布时，此接口将被完全删除。这意味着使用Mat而不是IplImage*，并使用名称中没有"cv"前缀的函数。请参阅 findContours 的文档。您的代码将如下所示：

vector<vector<cv::Point>> contours;
cv::findContours(testimg, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_CODE);

编辑（回答评论）：

您的绘图功能将是：

drawContours(testimg, contours, -1, 255, CV_FILLED);

请参阅绘制等值线的文档。