将 Mat 对象推回矢量的安全方法

Question

>我有一个虚拟问题，因为发生了一些非常奇怪的事情。我正在尝试将 Mat 对象推送到矢量。例如：

int main()
{
vector<Mat_<float>> a;
Mat M(2,1, CV_32FC1, Scalar(100));
Mat K(2,1, CV_32FC1, Scalar(150));
Mat b;
b=K-M;
a.push_back(b);
b=K+M;
a.push_back(b);
cout<<a[0]<<endl<<endl;
cout<<a[1]<<endl<<endl;
system("pause");
}

这个效果不好.最后，我的向量只包含 b=K+M 垫子。我认为这是意料之中的，因为我每次只push_back标题，如果数据发生变化，这会影响向量中的两个 Mats。如果我改用a.push_back（b）.clone，问题就解决了。现在，当我像这样运行代码（将CV_32FC1更改为CV_8UC1）：

    int main()
{
vector<Mat_<float>> a;
Mat M(2,1, CV_8UC1, Scalar(100));
Mat K(2,1, CV_8UC1, Scalar(150));
Mat b;
b=K-M;
a.push_back(b);
b=K+M;
a.push_back(b);
cout<<a[0]<<endl<<endl;
cout<<a[1]<<endl<<endl;
system("pause");
}

最终向量包含我推回的两个矩阵。这是怎么发生的？也许我也不明白第一种情况到底发生了什么，但我找不到任何其他方法可以在不使用clone（）的情况下安全地将Mat对象传递给向量（就像在这种情况下一样）。

Answer 1

将 cv：：Mat 类型从 CV_32FC1 更改为 CV_8UC1 不会改变任何东西 - 添加到向量时您仍然做了标头复制。这是意料之中的，也是所期望的。默认情况下，opencv 避免复制整个矩阵数据。如果你想将元素存储在 vector 中，并且它们在值上彼此不同，你必须使用 clone（）。这就像一个证明。假设您没有使用 clone（），并且仍然想通过它们的值来区分向量中的矩阵。在我看来，这似乎是一个矛盾。Opencv Mat就像一个智能指针。它存储数据，直到变量的引用计数变为 0。因此，您可以安全地执行以下操作，就像您自己在问题中注意到的那样：

b=K-M;
a.push_back(b.clone());
b=K+M;
a.push_back(b);

Answer 2

在第二种情况下，您正在创建一个应包含 cv::Mat_<float> 类型的元素的std::vector，但您正在向其中添加 cv::Mat_<unsigned char> 类型的元素。因此，您面临着未定义的行为。

如果要创建类型 CV_8UC1 的矩阵，则应将它们放在 std::vector< cv::Mat_<unsigned char> > 类型的向量中。

您还可以通过使用 cv::Mat 类型而不是 cv::Mat_ 来使其成为通用型。

std::vector<cv::Mat> a;

Answer 3

正如他们已经说过的那样，默认情况下 cv：：Mat 不复制，而是尽可能多地使用已经分配的数据，在您的代码中 b 被使用了两次。另一种解决方案是直接push_back(K-M)和(K+M)，正如您在我的代码中看到的那样。如果你想说清楚，你可以push_back(cv::Mat_<float>(K-M))只是为了明确你每次都在构建一个新的cv::Mat。

int main() {
    vector<Mat_<float>> a;
    Mat M(2, 1, CV_32FC1, Scalar(100));
    Mat K(2, 1, CV_32FC1, Scalar(150));
    a.push_back(K-M);
    a.push_back(K+M);
    cout << a[0] << endl << endl;
    cout << a[1] << endl << endl;
    system("pause");
}