从2个网络摄像头捕获

Question

我想使用opencv和python从连接到我的计算机的两个网络摄像头中捕获图像。这是我写的代码：

    #to take snapshot from two webcams simultaneously
    import cv2
    import cv2.cv as cv
    import numpy as np 
    left = cv2.VideoCapture(1)  #capturing video from device port 1 aka webcam1
    right = cv2.VideoCapture(2) #capturing video from device port 2 aka webcam2
    capture_left=cv.CaptureFromCAM(1)   
    capture_right =cv.CaptureFromCAM(2)
    while(True):
       ret,frameL = left.read()
       ret1,frameR = right.read()
       rgb_left = cv2.cvtColor(frameL,0)
       rgb_right = cv2.cvtColor(frameR,0)
       cv2.imshow('frameL',rgb_left)
       cv2.imshow('frameR',rgb_right)
       k=cv2.waitKey(0)
       if k == 27:         # wait for ESC key to break
           break
        elif k == 32: # wait for spacebar to click snapshot
           il=cv.QueryFrame(capture_left)
           cv.SaveImage("defaultL.jpg",il)
           ir=cv.QueryFrame(capture_right)
           cv.SaveImage("defaultR.jpg",ir)
    left.release()
    right.release()
    cv2.destroyAllWindows()

但在执行时，出现了以下错误：OpenCV错误：在cv:：cvtColor，文件中断言失败(scn==3||scn==4(。。。。。。。。\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp，第3648行追踪(最近一次通话(：文件"C:\Users\Administrator\Desktop\acking.py"，第15行，位于rgb_right=cv2.cvt颜色(帧R，0(cv2.error：……..\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp:3648:error：函数cv:：cvtColor 中的(-215(scn==3||scn==4

[在1.5秒内完成，退出代码为1]

Answer 1

添加以下行以检查数据。如果有数据，处理，如果没有，继续

if np.shape(frameL) == ():
       do nothing and let it pass
else
       do the shit you want
if np.shape(frameR) == ():
       do nothing and let it pass
else
       do the shit you want

此外，还增加了对通道的检查

if(len(frameL.shape)>2)
     rgb_left = cv2.cvtColor(frameL,0)
else
     rgb_left = frameL

应该解决所有断言失败的问题

PS。这种方法可能不会同时提供数据。所以不要期望完美的立体声深度输出。

如果你想要真正的同时，你需要硬件同步，这是你相机的触发器。然后是相机流的多线程事件句柄。然后绑定数据进行处理。

我用C++做了类似的事情。python对整个过程不太确定。

这是凭经验说话。