sqlserver-使用DateDiff函数来匹配两列

我有以下检查：

'20'+convert(char,tc.TransactionDateStamp,12) = pr.DateOut
AND substring(tc.TransactionTimeStamp,1,2) + substring(tc.TransactionTimeStamp,4,2) + substring(tc.TransactionTimeStamp,7,2) = pr.TimeOut

这是有效的，但如果tc.TransactionTimeStamp中的时间与pr.TimeOut中的时间相差大约5秒，则它不匹配。我需要做一个检查，即使时间相差30秒，也能让这两个匹配。