如何使用Oculus Rift显示立体相机

Question

我使用OpenCV在新窗口中显示立体摄像机的左右图像。现在我想在Oculus Rift上看到同样的东西，但是当我连接Oculus时，图像并没有变成适合lens inside the Oculus的Characteristic Circled image......我需要自己处理图像吗？这不是自动的吗？

这是显示窗口的代码：

            cap >> frame; //cap= camera 1 & cap2=camera 2
            cap.read(frame);
            sz1 = frame.size();
            //second camera
            cap2 >> frame2;
            cap2.read(frame2);
            sz2 = frame2.size();
             cv::Mat bothFrames(sz2.height, sz2.width + sz1.width, CV_8UC3);
           // Move right boundary to the left.                
           bothFrames.adjustROI(0, 0, 0, -sz1.width);                 
           frame2.copyTo(bothFrames);
           // Move the left boundary to the right, right boundary to the right.             
           bothFrames.adjustROI(0, 0, -sz2.width, sz1.width);               
           frame.copyTo(bothFrames);
           // restore original ROI.             
           bothFrames.adjustROI(0, 0, sz2.width, 0);
           cv::imencode(".jpg", bothFrames, buf, params);

我还有一个问题。我正在尝试将 OVR 库添加到我的代码中，但我有错误"系统歧义符号"，因为 OVR 库中的某些类使用相同的命名空间......当我添加

#include "OVR.h"
using namespace OVR;

-.-"

Answer 1

SDK 旨在执行镜头畸变校正、色差校正（不同颜色光的不同折射率会导致图像中出现彩色边纹而不进行校正）、时间扭曲以及将来可能的其他校正。除非你有一个手动优化的重量级图形管线，否则最好使用 SDK 渲染选项。

您可以在此处了解 SDK 和不同类型的更正：

http://static.oculusvr.com/sdk-downloads/documents/Oculus_SDK_Overview.pdf

它还解释了如何应用失真校正。SDK是开源的，因此您也可以阅读源代码以获得更透彻的理解。

要解决命名空间问题，请不要切换到 OVR 命名空间！每次引用 OVR 命名空间中的某些内容时，请以 OVR：： - 例如 OVR：：Math 作为前缀 - 毕竟，这是命名空间的全部意义:p