我是否在两个线程中锁定代码

Question

线程编程和使用锁的新手所以我有 2 个线程 - 一个从 COM 端口读取 vlaues - 另一个控制步进电机

在一个线程中

        if stepperb_value != 0: #if stepperb non-zero
            if stepperb_value > 0: # if positive value
                self.step_fine(10,11,12,13,step_delay) #step forward
            else:
                self.step_fine(13,12,11,10,step_delay) #step backwards
            if abs(stepperb_value) != 100:
                time.sleep(10*step_delay*((100/abs(stepperb_value))-1))                       

（我需要防止对步进器的更改导致最后一行被零错误除以）

在从 COM 端口读取值的另一个线程中

            if 'stepperb' in dataraw:
                outputall_pos = dataraw.find('stepperb')
                sensor_value = dataraw[(1+outputall_pos+len('stepperb')):].split()
                print "stepperb" , sensor_value[0]
                if isNumeric(sensor_value[0]):
                    stepperb_value =  int(max(-100,min(100,int(sensor_value[0]))))

我需要在哪里（以及哪种锁）-第一个线程对时间敏感，因此需要具有优先级

问候

西蒙

Answer 1

如果你只使用CPython，你还有另一种可能性（目前）。

由于CPython具有全局解释器锁，因此分配是原子的。因此，您可以在使用电机控制线程中的局部变量之前将其拉入stepperb_value，并使用局部变量而不是全局变量。

请注意，您将在此处使用实现详细信息。您的代码可能无法在其他 python 实现（如 Jython 或 IronPython）上安全运行。即使在CPython上，行为将来也可能会改变，但我没有看到GIL在Python 5或其他东西之前消失。

Answer 2

您将不得不锁定任何期望stepperb_value不会在该系列中更改的访问系列。 在您的情况下，这将是您发布的整个电机控制块。 同样，应锁定要在 COM 端口线程中stepperb_value的整个赋值，以确保写入是原子的，并且在第一个线程持有锁（并期望值不会更改）时不会发生。

Answer 3

好吧，你的临界变量是stepperb_value的，所以这就是应该"保护"的：

我建议您使用队列来处理所有同步问题（使用者/生产者模式）。此外，事件和条件也可以是一个合适的解决方案：

http://www.laurentluce.com/posts/python-threads-synchronization-locks-rlocks-semaphores-conditions-events-and-queues/