I（公司）有一个使用CAN硬件（CAN收发器）的协议实现。协议本身不是标准的CAN协议栈。是否可以使用任何现成的CAN总线监视器来调试和调查总线中的数据？我希望看到正在传输的字节，更重要的是其他信息，如周期时间、频率、延迟、抖动（如果有的话）等。当然，更多的信息是好的，如果上面提到的一些参数丢失，它仍然可以接受。该项目的主要目的是表明，在仍然使用CAN硬件（收发器）的情况下，专有实现比标准CAN堆栈更好（性能、带宽、速度等）。
我认为大多数商用CAN分析仪都可以满足您的需求。查看它们是否提供了可编程性选项，以便提供对CAN帧进行自己解释的可能性。
Can Wiki提供了一个列表
http://www.emtas.de/en/produkte/can-interpreter