这个程序(我相信)是select()的直接应用程序(在Debian for ARM上)。XBEEDEVICE指向一个串行端口。该串行端口存在并且ic连接到一个设备。
问题是,即使接收到数据,select()也会返回0。我临时注释掉了最后一个"else",程序打印TIMEOUT,然后是远程设备返回的字符串。
int main( int argc, char **argv ) {
int fd, c, res, n;
struct termios oldtio, newtio;
char buf[255] = {0};
fd_set input;
struct timeval timeout;
// define timeout
timeout.tv_sec = 5;
timeout.tv_usec = 0;
fd = open( XBEEDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY );
if( fd < 0 ){
perror( XBEEDEVICE );
return( -1 );
}
tcgetattr( fd, &oldtio ); /* save current port settings */
bzero( &newtio, sizeof( newtio ));
newtio.c_cflag = CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
newtio.c_iflag = IGNPAR;
newtio.c_oflag = 0;
/* set input mode (non-canonical, no echo,...) */
newtio.c_lflag = 0;
newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* inter-character timer unused */
newtio.c_cc[VMIN] = 2; /* blocking read until 2 chars received */
tcflush( fd, TCIFLUSH );
tcsetattr( fd, TCSANOW, &newtio );
// Sending +++ within 1 second sets the XBee into command mode
printf( " Sending +++n" );
write( fd, "+++", 3 );
n = select( fd, &input, NULL, NULL, &timeout );
if( n < 0 )
printf( "select() failedn" );
else if( n == 0 )
printf( "TIMEOUTn" );
//else{
res = read( fd, buf, 250 );
buf[res] = 0;
printf( "Received: %sn", buf );
//}
tcsetattr( fd, TCSANOW, &oldtio );
return( 0 );
}
您应该初始化input
以包含fd
。这是通过FD_ZERO
和FD_SET
宏完成的:
FD_ZERO(&input);
FD_SET(fd, &input);
这必须在每次调用select
之前完成。
select
的第一个参数应该是fd+1
。它是要检查的范围中的文件描述符的数量。由于该范围中的最大(也是唯一)描述符数是fd
,并且最小值始终为0,因此所讨论的数为fd+1
。