我正在模拟全身护理技术（ROS初学者）。我阅读了ROS文档，发现了两个类似的东西，即RVIZ和GAZEBO。你能告诉我它们之间的区别吗。。。
RViz是来自导航堆栈的数据的可视化工具。
Gazebo是一个3D机器人模拟器
Rviz中可能存在某种类型的交互（例如，我在其中实现了菜单），但它不是完全交互式的
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