Android中的颜色阈值(使用OpenCV)

Question

我必须根据H, S和v的最小值和最大值在Android中设置图像阈值。我的操作如下。

Mat raw=new Mat();
Mat hsv=new Mat();
org.opencv.android.Utils.bitmapToMat(bitmap, raw);
Imgproc.cvtColor(raw, hsv, Imgproc.COLOR_RGB2HSV);
Imgproc.cvtColor(raw, raw, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY);
Mat thresh = new Mat(raw.size(), CvType.CV_8UC1);
for(int x=0;x<raw.cols();x++)
{
    for(int y=0;y<raw.rows();y++)
    {
        double[] data = hsv.get(y,x);
        double H = data[0];
        double S = data[1];
        double V = data[2];
        if(H_MIN<=H && H<=H_MAX && S_MIN<=S && S<=S_MAX && V_MIN<=V && V<=V_MAX) {
            data = new double[] {255};
            thresh.put(y,x, data);
        }
        else
        {
            data = new double[] {0};
            thresh.put(y,x, data);
        }
    }
}

这很好，但是对于大图像来说很耗时。有没有更快、更有效的方法来做到这一点?(是否有一个函数在OpenCV做到这一点，也许?)

在Python中，我可以使用numpy执行以下操作，这非常快。

img = cv2.imread(name,1)
hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
h = hsv[:,:,0]
s = hsv[:,:,1]
v = hsv[:,:,2]
mask = np.zeros((img.shape[0],img.shape[1]), dtype='uint8')
mask[((h >= minH) & (h <= maxH) & (s >= minS) & (s <= maxS) & (v >= minV) & (v <= maxV))] = 255

Answer 1

在OpenCV中有一个库函数可以做你正在做的inRange(Mat src, Scalar lowerBound, Scalar upperBound, Mat dest)。

Mat raw=new Mat();
Mat hsv=new Mat();
org.opencv.android.Utils.bitmapToMat(changedBitmap, raw);
Imgproc.cvtColor(raw, hsv, Imgproc.COLOR_RGB2HSV);
Imgproc.cvtColor(raw, raw, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY);
double maxH = 0;
Mat thresh = new Mat();
Core.inRange(hsv, new Scalar(H_MIN, S_MIN, V_MIN), new Scalar(H_MAX, S_MAX, V_MAX), thresh);