如何使用cv::setMouseCallback

Question

我正试图在我的c++项目中使用cv:：setMouseCallback。我就是不明白。让我有一个类Stuff如何告诉这个类你有一个框架并在这个框架上运行cv:：setMouseCallback这里是我试图做的一个例子：

 class Stuff{
 public: 
Stuff();
void setFrame(cv::Mat); 
void mouse (int,int, int, int,void*);
  private :
cv::Mat frame;
int key;
 };
 Stuff::Stuff(){}
 void Stuff::setFrame(cv::Mat framex){
frame = framex;
 }

  int main (){
Stuff  obj;
cv::Mat frame = cv::imread ("examople.jpg");
char* name;
cv::imshow(name,frame);
cv::setMouseCallback(name,obj.mouse,&frame) // I' stop here because that's exactlly what just don't work 
    }

这是得到的错误消息：

   Stuff::mouse : function call missing argument list; use '&Stuff::mouse ' to create a pointer to member 

真正的程序太大了，无法将代码放在这里，这就是为什么我试图简化问题

Answer 1

您必须在类中将鼠标处理程序声明为静态。例如，我有一个成员为mouser的dragger，我希望被调用。我声明一个助手static void mouser，它抛出接收到的void*并调用成员：

class dragger {
void mouser(int event, int x, int y) {
  current_img = original_img.clone();
  Point P(x, y);
  ...
}
static void mouser(int event, int x, int y, int, void* this_) {
  static_cast<dragger*>(this_)->mouser(event, x, y);
}

并以这种方式在dragger构造函数中实例化

dragger(string w, Mat m) :
    window_id(w), status(0), original_img(m), /*black(0, 0, 0),*/ K(5, 5)
{
   ...
   setMouseCallback(w, mouser, this);
}
...
}

Answer 2

首先，您需要在main函数中创建一个命名窗口。namedWindow( "image", 0 );或类似的东西可以完成这项工作。

鼠标回调函数不与frame变量关联，但与窗口关联。在您的情况下，它将是：

char* name = "image";
cv::namedWindow( name, 0 );
cv::setMousCallback(name, obj.mouse,&frame);

回调是在窗口上发生事件时调用其他函数的函数。对于鼠标来说，事件可以是鼠标移动、左键、右键或中键单击。在这里你可以找到它们的列表，以及很好的解释。

因此，当这个"事件"发生在窗口中时，opencv调用其名称在setMouseCallback中指定的函数作为参数，在您的情况下是Stuff::mouse。如果你这样定义函数：

Stuff::mouse( int event, int x, int y, int flags, void* params )

当它被调用时，事件变量将填充触发器的值，x和y以及图像上鼠标的位置等。如果你想在鼠标功能中传递帧，你可以像在这个问题中一样使用它，如果你考虑修正patxiska的答案。

所以有了开关，你就可以知道这是什么样的事件：

switch( event ){
    case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:
        //...
        break;
    case CV_EVENT_RBUTTONDOWN:
        //...
        break;
    case CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY:
        //...
        break;
}

并将您的帧从void*类型转换回cv::Mat。

在这里，你可以找到Opencv网站上关于如何使用鼠标回调的另一个例子。

希望我能帮上忙，我已经有一段时间没有使用opencv了，现在也没有我的示例源文件。回调在Opencv GUI中得到了简化，但这是使用任何GUI的逻辑。鼠标和键盘触发事件以及回调函数等输入将事件传递给实现的函数。