从OpenCV返回的某个numpy数组中获取元素

Question

我试图获取numpy数组中的信息(坐标(，但从中提取信息时遇到了困难。

numpy数组由openCV方法cv2.calcOpticalFlowPyrLK返回，该方法生成numpy数组中每个点的坐标。

这是单点的输出：

[[[ 292.61154175  264.74569702]]]

代码的小样本：

p1, st, err = cv2.calcOpticalFlowPyrLK(old_gray, frame_gray, p0, None, **lk_params)
good_new = p1[st==1]
good_old = p0[st==1]

如何从该类型的numpy数组中单独提取这些数字？

Answer 1

import numpy
# create such a nested array
d = numpy.array([[[1, 2]]])
# test that we can access individual elements
assert d[0, 0, 0] == 1
assert d[0, 0, 1] == 2

更新：

请注意，以上索引仅适用于numpy数组。像e = [[[1, 2]]]这样的标准Python嵌套列表必须以标准Python方式进行索引：e[0][0][0]。