在OpenCV点云的图像列表

Question

有没有人建议一种自动的方法将图像列表(没有Kinect)转换为opencv中的点云?

Answer 1

看看OpenCV Contrib Structure From Motion module (SFM)。有两个很好的例子:trajectory_reconstruction.cpp和scene_reconstruction.cpp。

另外，你可以在GitHub上找到simmonfuhrmann/mve，它可能也符合你的标准。