加速度计值的行为类似于倾斜计

Question

我为下面的accel、x、y和z得到的值不符合预期。

它似乎充当倾斜传感器而不是加速度计。

当我把手机扔到空中接住它时，accel值的变化不超过 10%。相比之下，当我随机旋转手机时，我得到了 50-100% 的更大变化！

什么可以解释这一点？我只是想检测手机何时处于自由落体状态（和/或影响某些东西）。

SensorManager sm = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
Sensor sensor = sm.getDefaultSensor(SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER);
    sm.registerListener(
        sel = new SensorEventListener(){
            @Override public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1) {}
            @Override public void onSensorChanged(SensorEvent arg0) {
                        double x = se.values[0];
                        double y = se.values[1];
                        double z = se.values[2];
                        double accel = Math.sqrt(
                                            Math.pow(x, 2) +    
                                            Math.pow(y, 2) + 
                                            Math.pow(z, 2));
            }
        }, 
        sensor, 
        SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL
   );

（作为一个附带问题，x、y 和 z 的值似乎比它们应该高得多，accel静止不动时平均约为 50-80？不应该在9.8左右吗？

x，y和z值似乎对手机方向的变化非常敏感，但根本不代表加速度。我错过了什么吗？？

手机仍然躺在背上的示例值：加速度 = 85.36， x = 6.8， y = 45.25 z = 30.125

Answer 1

我必须替换

Sensor sensor = sm.getDefaultSensor(SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER);

跟

Sensor sensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

Answer 2

可能是因为当您投掷手机时，它几乎是相同的平面或角度并且处于低速时，当您转动手机时，它会迅速改变其航向和方向，从而为结果提供更高的值。加速度计对于多功能设备来说可能用词不当，您可能真正想要从中获得结果的功能有一个选择参数。

Answer 3

将手机放在背面时，X 和 Y 传感器应该接近零，Z 传感器应该接近 9.8。 9.8当然是由于重力。

我的第一个问题是手机有问题，并建议在另一部手机上尝试相同的代码。

但是我注意到数学中存在一些错误，但尚未弄清楚是什么。

有了你提到的x，y，z的值，结果（平方和的平方根）计算为54.78，而不是你在帖子中提到的85.36。

我对Java很陌生，所以我不容易发现可能出错的地方，也没有机会在手机上尝试这段代码，但我认为数学很简单，可以确定结果是错误的。（或者至少我希望如此）。

要检查的另一件事（假设您弄清楚了数学问题）是，当您将手机抛向空中时，微小的变化可能只是由于响应时间慢。加速度计输出可能只是变化太慢，所以当手机落地时，输出不会有太大变化。 可以通过使用 SENSOR_DELAY_GAME 或 SENSOR_DELAY_FASTEST 而不是正常来改善响应。

顺便说一下，这不应该是arg0.values[]而不是se.values[]吗？ SE从何而来？ 传感器值进入onSensorChanged的参数（在本例中为arg0），因此我无法弄清楚它们应该如何结束于se。 （但话又说回来，Java中有很多东西我仍然不明白）