我正在尝试使用 DJI 移动 SDK 开发一个 iOS 应用程序,该应用程序可以与我的 Phantom 4 进行交互。
我希望我的应用程序在 SDK 中显示遥控器的信号强度(如 DJI GO 应用程序中显示的所示)。DJIRCInfo
类包含一个signalQuality
字段,对应于连接的主从遥控器或从控制器的信号质量,但Phantom 4显然不支持主/从模式(isMasterSlaveModeSupported
返回False
)。
我将如何访问 RC 的信号强度?
DJIAirlink
对象表示飞行器和遥控器之间的链接。
委托方法-lbAirLink:didUpdateRemoteControllerSignalInformation:
,它将为您提供基于光桥的链接的信号强度。