我使用的是opencv 2.4.8。像这样声明球体：
int patchSize = 31;
ORB orb(1000,1.0f,1,patchSize,0,2,ORB::HARRIS_SCORE,patchSize);
补丁大小不意味着关键点周围应该有（补丁大小-1）/2的空间吗？
我在垂直和水平方向上提供具有15个像素边距的坐标处的关键点，但这样的位置无法生成描述符。
例如，对于图像240x320，即使有足够的像素（0,1，….14->15个像素），也无法描述点（15,15）。
OpenCV使用KeyPointsFilter::runByImageBorder和选定的edgeThreshold（即patchSize）来消除靠近图像边界的关键点，以进行ORB计算（如果您想查看，文件为modules/features2d/src/orb.cpp；computeKeyPoints中的第669行）。
所以你的利润率实际上是31，而不是15。
希望能有所帮助！