未获认可 OpenCV 类"cvKalman"

Question

我有一个问题，在ROS中，我用openCv处理相机馈电。现在我尝试实现cvKalman，但这种类型不被识别，但是opencv的例子工作得很好。

我错过了什么，为什么不识别这种类型?

这是我对ROS节点的包含:

#include <ros/ros.h>
#include <math.h>
#include <image_transport/image_transport.h>
#include <cv_bridge/cv_bridge.h>
#include <sensor_msgs/image_encodings.h>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
// for img processing 
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

#include <opencv/cv.h>

Answer 1

尝试包含" s而不是< s，例如:

#include "ros/ros.h"

Answer 2

我通过使用KalmanFilter包装器类解决了问题，但我仍然不明白为什么我不能使用简单的Kalman类。