在原始图像和转换图像之间进行插值

Question

在OpenCV中，我正在使用特征匹配技术来查找其他图像中的匹配对象。当我找到匹配的对象时，我使用"findHomography"方法计算透视变换。查找单应性

这工作正常，我可以基于此矩阵转换图像。我有一个视频，它在原始图像和转换后的图像之间进行 alpha 混合，但现在我想对原始和转换位置之间的过渡进行动画处理，而不仅仅是两者之间的 alpha 混合。

我

有 3x3 单应性矩阵，它给了我完整的变换，但我如何在无变换和这个之间插值？如果 3x3 矩阵具有单个值，那么无论有多少时间步长，我都会在 0 和矩阵值之间插值。但是，3x3 矩阵的每个元素都由 3 个值组成，我猜是因为它们是齐次坐标。

谁能建议解决这个问题的最佳方法。

编辑

尝试AldurDisciple建议的方法，我正在使用以下方法创建单位矩阵：

Mat eye = Mat::eye(3,3,CV_32F);

并使用以下方法执行建议的计算：

Mat newH = (1-calc) * eye + calc * H;

其中 calc = k/N 表示步数/总步数。

我在尝试计算 newH 时收到断言失败错误，错误为：

src1.type() == src2.type() in function scaleAdd

Answer 1

解决此问题的一种简单方法是在单位矩阵（即无变换）和您用findHomograhy估计的单应性矩阵之间使用线性插值。

如果 H 是估计的单应性，N是要使用的时间步长数，则在 [0，N] 中的步骤 k 处应用的变换如下：H k = （1-a k） * Id + a k * H，其中_k =_k/N。