将 Mat 对象的类型从 CV_32F 更改为CV_8U

Question

我尝试使用imshow函数显示CV_32F类型的图像，但它显示了一个白色图像。在文档中，给定浮点图像将映射到 0-255 并显示，但它只显示一个白色图像。我试图CV_8U使用

垫子 A=垫子：：一（300,300，CV_32FC1）*1000;

执行一些处理 - 将浮点值分配给 A 中的像素

......

垫子B;

A.转换为（B，CV_8U）

当我显示"B"时，我得到的是黑白图像，没有灰色阴影。A 中的浮点值像素是否正确映射到 0-255？我做错了什么吗？

A 中的几个值在初始化时为 1000，其余值是在处理过程中分配的一些浮点数。

Answer 1

在OpenCV中，如果图像是浮点型，则只能使用imshow可视化那些像素，其值从0.0到1.0，如果值大于1.0，则显示为白色像素，如果小于0.0，则显示为黑色像素。要可视化浮点图像，请将其值缩放到范围0.0 - 1.0。

至于转换部分。与默认参数一起使用时，cv::Mat::convertTo函数仅创建指定类型的矩阵，然后从源矩阵复制值，然后将它们舍入到目标数据类型的最接近的可能值。如果该值超出范围，则将其固定为最小值或最大值。

在imshow的文献中，写道：

如果图像是 32 位浮点数，则像素值相乘 到255。也就是说，值范围 [0,1] 映射到 [0,255]。

这意味着只有 0.0 到 1.0 范围内的值才会映射到 0 到 255。如果值大于 1.0 并乘以 255，它将大于 255。然后它将被钳制到CV_8U的范围，最终它也将变成 255。

在您的示例中，所有为 1000 的值在目标矩阵中将变为 255，因为目标类型为 CV_8U，最大可能值为 255。所有浮点值都将被floor编辑。不执行自动映射。

要将值适当地映射到CV_8U范围，请使用函数 cv::Mat::convertTo 的第 3 和第 4 个参数，以便在转换完成之前缩放值。

假设矩阵A具有最小值和最大值 Min 和 Max ，其中 Min!=Max 。

若要将值从 0 正确缩放到 255，可以执行以下操作：

if (Min!=Max){ 
    A -= Min;
    A.convertTo(B,CV_8U,255.0/(Max-Min));
}

您也可以像这样直接执行此操作：

if (Min!=Max)
    A.convertTo(B,CV_8U,255.0/(Max-Min),-255.0*Min/(Max-Min));

（根据张晓晨的评论编辑）