所以我真的不明白这是怎么回事，但后来我解释了。首先，万一你需要它，我在笔记本电脑上运行的是64位的Ubuntu 12.04。
作为一个建筑工具，我使用CMake。我想加载到我的项目OpenCV, MRPT (http://www.mrpt.org/)和libfreenect。它们都有一个"源代码"。我不明白的是他们说的"从源代码构建"。我如何与他们一起制作一个项目?我是否需要建立每一个单独和某种方式，但然后在我的项目或我下载源代码，并在一个一起构建它们?正如你所看到的，我真的很困惑我该做什么……我从每个源代码运行CMakeList.txt和运行一个CMakeList.txt，所有其他的CMakeList.txt?
在更少的情况下，如果我想从源代码构建两个或更多的库，我该怎么做?
我想要一个一般的答案(这个"从源代码构建"是如何工作的)和一个专门针对我提到的(CMake, OpenCV, MRPT, libfreenect)的答案。我希望我讲清楚了我不明白的地方。
这取决于'主'项目。一般来说，在c/c++世界中，你的项目必须知道如何调用每个子项目/库的构建过程，或者你的项目需要知道如何在自己构建每个外部项目后包含&链接结果。
如果需要，您也可以混合使用这两种方法，但我认为尽可能使用一种方法更干净。
在第一种情况下，如果所有子项目提供cmake构建文件(CMakeLists.txt)，你可以尝试add_subdirectory()每个，看看是否有任何冲突。例如，谷歌测试可以很容易地包括这种方式，它给你的项目一些全局变量，方便以后链接。
或者如果上面的方法给出问题或子项目不提供CMakeLists.txt你可以使用ExternalProject_add()。它需要更多的工作，您必须手动处理包含/链接配置与您的项目，但它使子项目更加独立。例如，如果与您的项目有冲突的目标，或者子项目没有提供CMakeLists.txt。
最后一种方法包括分别构建和安装子项目，使用项目中的配置变量指向子项目的includes/libraries路径。查看CMake:How Find Libraries