错误:未找到加速的颜色空间转换.，vision_opencv堆栈在ros、avi视频文件处理中

Question

当我试图运行一些自定义节点来处理一些.avi视频时，我遇到了这个错误：我想这个错误与opencv有关，我已经尝试了所有的方法，甚至在打开FFMPEG标志的情况下重新编译了vision_opencv，并使用--enable shared--enable gpl--enable swscale紧急处理了ffmped，但仍然没有成功。

[swscaler @ 0x842fa20]No accelerated colorspace conversion found.
[swscaler @ 0x848aa80]No accelerated colorspace conversion found.
Last message repeated 10 times 
[swscaler @ 0x8497c80]No accelerated colorspace conversion found.  
[swscaler @ 0x848aa80]No accelerated colorspace conversion found. 
Last message repeated 10 times 
[swscaler @ 0x8497c60]No accelerated colorspace conversion found. 
[swscaler @ 0x848aa80]No accelerated colorspace conversion found.
Last message repeated 10 times 
[swscaler @ 0x8495730]No accelerated colorspace conversion found. 
[swscaler @ 0x848aa80]No accelerated colorspace conversion found.
Last message repeated 10 times 
[swscaler @ 0x8492ae0]No accelerated colorspace conversion found.
[swscaler @ 0x848aa80]No accelerated colorspace conversion found. 
Last message repeated 10 times 
[swscaler @ 0x8492d00]No accelerated colorspace conversion found.
[swscaler @ 0x848aa80]No accelerated colorspace conversion found. 
Last message repeated 10 times
[swscaler @ 0x8491c70]No accelerated colorspace conversion found. 
[swscaler @ 0x848aa80]No accelerated colorspace conversion found

在我解决这个问题之前，我无法继续我的项目，我已经在这个问题上浪费了10多个小时，所以如果你们能想出任何解决方案，我很乐意尝试。

Answer 1

这是一个ffmpeg错误/特性：并非所有转换都会加速。在编译我自己的ffmepg 0.6.2或0.7rc1时，这些警告消失了（Ubuntu版本似乎有这些警告）。但不确定要使用的标志。

通过@vincenthttp://answers.ros.org/question/1229/no-accelerated-colorspace-conversion-found