我想做的是，我想让用户在OpenCV窗口中单击关闭"X"按钮，让程序识别它，然后关闭该窗口。
这似乎并不容易，经过四天的兜圈子并找出如何在Windows机器上完成它之后，我并没有更接近于了解如何使用Python在Raspberry Pi上做到这一点。
我想我需要获取OpenCV窗口的句柄（如何？），然后使用它来查看窗口是否仍然可见（什么调用？），如果不是，则停止程序（我可以这样做）。
我已经尝试了cvGetWindowHandle（"window_name"），但是我已经下载了源代码，并且GetWindowHandle似乎无法从python获得。
捕获鼠标左键单击事件并关闭窗口的代码相当简单：
if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
cv2.destroyWindow("window_name")
这里有一个关于如何使用按钮单击事件的教程，这是我获取该代码的地方，它提供了一个完整的 python 工作示例。
但是，您可能正在 rpi 上运行基于 unix 的系统，因此需要阅读 这个答案，因为您需要waitKey(1)的组合才能使其工作。
我可能有一个解决方案，但我不是 100% 确定，所以你必须自己检查一下：）我假设OpenCV在下面使用X11（如果没有，这些都没有意义）。使用 X11，您可以：
1） 查找 OpenCV 窗口的 X11 窗口句柄，如此处所述
2） 使用 XSelectInput 挂接到其事件循环，有点类似于此处所做的。我假设您应该使用StructureNotifyMask作为掩码来获取XDestroyWindowEvent事件。运行 X11 事件循环，一旦获得相应的事件，就可以调用 OpenCV destroyWindow 函数。
这个建议是基于假设的，我不能保证它会起作用，但据我所知，如果 OpenCV 不是用其他特定的窗口管理器构建的，这应该可以工作。据我了解，Raspbian 在某个时候与 X11 一起发货，然后它切换到 Wayland。如果你有一个带有Wayland的图像，那么这可能行不通（我很抱歉，但我的Linux技能不包含如何确定使用哪一个的秘诀：D）。
更新
实际上，经过更多的阅读，我似乎觉得 gtk 应该能够处理 （X11/Wayland） 下面使用的任何东西。因此，如果您安装了 gtk 开发库，您还应该能够连接到 Windows 删除信号，如此处所述。然后，唯一的问题仍然是如何获取窗口句柄。
我个人的建议 - 使用Qt或其他GUI友好的框架来渲染OpenCV图像，而不是直接使用OpenCV进行渲染。OpenCV是一个成像框架，但恕我直言，highgui对于任何严肃的事情来说都太无法使用了。
我只想让用户在打开的CV中单击关闭的X 窗
这就是我在捕获循环（RPi stretch，opencv 4.0）中的做法：
while True:
# do your video capture
# ...
cv.imshow("video frame",frame)
if cv.getWindowProperty('video frame', 1) < 0:
break
getWindowProperty没有太多文档，但顾名思义，它的作用是返回给定窗口的属性。其中两个感兴趣的标志是WND_PROP_FULLSCREEN（或 0）和WND_PROP_AUTOSIZE（或 1）。当窗口关闭时，函数返回 -1。使用它可以立即中断循环（如果不在循环中，则关闭窗口）。
引用：
- https://docs.opencv.org/3.1.0/d7/dfc/group__highgui.html#gaaf9504b8f9cf19024d9d44a14e461656
- OpenCV Python：如何检测窗口是否关闭？
用cv2.getWindowImageRect(windowName)投票。当用户单击窗口关闭按钮时，它将返回 （-1， -1， -1， -1）。
# check if window was closed or image was resized
xPos, yPos, width, height = cv2.getWindowImageRect(windowName)
if xPos == -1: # if user closed window
pass # do whatever you want here if the user clicked CLOSE
我没有在任何地方找到这个记录;在处理窗口大小调整时偶然发现了它。（使用 OpenCV 4.1.0 测试。