haar分类器中cascade.xml的解释

Question

最好有人能完全解释cascade.xml中的数字/值。示例：

<!-- stage 0 -->
<_>
  <maxWeakCount>3</maxWeakCount>
  <stageThreshold>-8.8384145498275757e-001</stageThreshold>
  <weakClassifiers>
    <_>
      <internalNodes>
        0 -1 66 5.1593100652098656e-003</internalNodes>
      <leafValues>
        -8.0555558204650879e-001 8.0694979429244995e-001</leafValues></_>
    <_>
      <internalNodes>
        0 -1 108 1.5044789761304855e-002</internalNodes>
      <leafValues>
        -6.2940740585327148e-001 7.5122624635696411e-001</leafValues></_>
    <_>
      <internalNodes>
        0 -1 99 -4.7172707127174363e-005</internalNodes>
      <leafValues>
        5.5112153291702271e-001 -8.6111217737197876e-001</leafValues></_></weakClassifiers></_>

这些值的含义是什么

      <internalNodes>
        0 -1 99 -4.7172707127174363e-005</internalNodes>

另一个问题是，程序如何知道在特定阶段使用哪个功能？据我所知，功能的形式如下

<_>
  <rects>
    <_>
      21 6 3 5 -1.</_>
    <_>
      22 6 1 5 3.</_></rects>
  <tilted>0</tilted></_>

这是两个矩形的坐标，形成如下所示：

=-=    = Black colored rectangle
=-=    - White colored rectangle
=-=
=-=
=-=

值是多少-1。和3。意思是我知道它的权重，但它是如何用于计算特征的？

摘要

1. <internalNodes>中的值的含义是什么
2. 特征是如何计算的？<rects>中的权重是如何使用的
3. 最重要的是，哪个字段表示在特定阶段/节点中使用哪些功能

谢谢！

Answer 1

在深入研究OpenCV的源代码后，我终于找到了自己问题的答案。

• 用tin internalNodes标记括起来的值

node.left node.right node.featureIdx node.threshold

我不确定node.left和node.right是用来做什么的，因为我看不到它们在任何地方被调用。

• 权重用于计算特征，如下所示：

float ret=rect[0].weight*CALC_SUM(p[0]，_offset(+rect[1].weight*CALC_SUM(p[1]，_offset(；

• 如第一个项目符号中所述，node.featureIdx是在该特定节点上评估的特征的索引