OpenCV findContours仅查找图像的边界

Question

我正在进行一个项目，跟踪一个激光器和一个光电二极管，该光电二极管的相机连接在树莓π上。pi将向arduino发送指令，arduino将重定向激光，直到我从光电二极管得到响应。现在，我正在研究这个过程的相机方面。

我试图找到我的图像的轮廓，这样我就可以将它们与我将要使用的对象的一般轮廓相匹配，但我的findContours（）只给了我图像的边界。

我希望我能发布这些图片，但我没有足够的代表。Canny Edge是黑白的，黑底白线。上面有轮廓的图像是捕获的图像，但有绘制的边界，没有其他轮廓。

这是我的代码：

def DED(grayImg):                           #Edge Detection, returns image array
    minInt, maxInt, minLoc, maxLoc = cv2.minMaxLoc(grayImg) #Grayscale: MinIntensity, Max, and locations
    beam = cv2.mean(grayImg)    #Find the mean intensity in the img pls.
    mean = float(beam[0])
    CannyOfTuna = cv2.Canny(grayImg, (mean + minInt)/2, (mean + maxInt)/2)  #Finds edges using thresholding and the Canny Edge process.
    return CannyOfTuna

def con2z(Gray, ogImage):                           #Find contours from = Canny Edge Image, draw onto original
    lines, pyramids = cv2.findContours(Gray, cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

    gimmeGimme = cv2.drawContours(ogImage, lines, -1, (128,255,0), 3)       #draw contours on 
                #The -1 signifies ALL contours will be drawn.
    return lines
with picamera.PiCamera() as camera:
    camera.resolution = (640,480)
    out = camera.capture('output.jpg')                  # Camera start
    output = cv2.imread('output.jpg')
    grayput = cv2.cvtColor(output, cv2.COLOR_BGR2GRAY)      #Grayscale
    cv2.imwrite('gray.jpg', grayput)
    cans = DED(grayput)                                     #Canny Edge
    cv2.imwrite('Canny.jpg', cans)

    lines = con2z(grayput, output)                      # Contours please
    print(lines)
    cv2.imwrite('contours.jpg', output)

编辑：这是两张照片https://i.stack.imgur.com/Jd6o0.jpghttps://i.stack.imgur.com/mAy2d.jpg

Answer 1

findContours返回此元组（图像、轮廓、层次结构）。因此，在您的情况下，尝试将其作为findContours函数的L.H.S：_, lines, pyramids = cv2.findContours

编辑：
抱歉，这不是解决方案，下面的一个对我有效。
在con2z函数调用中将grayput替换为cans。findContours期望二进制图像，而grayput不是。