我正在为一个项目使用热像仪,我有点难住了,所以如何考虑计算它的内在特性。通常的相机可以确定棋盘上的不同点或类似的东西,但热像仪无法区分这些点。有人知道热像仪的本质是什么吗?
干杯!
编辑-除了我目前有很好的建议,我也在考虑在白色上使用铝箔来产生热差异。让我知道你对这个想法的看法。
这可能工作,也可能不工作,这取决于您需要的准确性:
- 用棋盘图案,用强光照它。黑色方块可能会比白色方块更热,所以你可能能够在热图像中看到这种模式。
- 将小灯泡放在棋盘图案的边缘,点亮它们,等待它们变热,使用热像仪。
这个问题在一种基于掩模的热红外相机几何校准方法中得到了解决,该方法基本上主张在放射源(如计算机显示器)前放置一个不透明的掩模,并从其上剪下棋盘格。
相关代码见mm-calibrator。
如果您的相机对光谱的可见光端也很敏感(即大多数红外相机-毕竟这是大多数热成像的基础),那么只需获得一个红外截止滤光片并将其安装在相机镜头的前面(您可以获得一些好的c-mount基础的)。按正常方式校准固定光学元件,然后移除滤光片。本质应该是相同的——因为光学性质是相同的(对于大多数用途)。
引自章节5图像融合在GADE, Rikke;热像仪及其应用:一项调查。机器视觉与应用, 2014, 25(1): 245-262。(2014年6月免费下载):
标准棋盘法进行几何校正、校正镜头扭曲,相机的对准依赖于颜色区别,并且不能用于热像仪没有一些的变化。Cheng等[30]和Prakash等[146]报道当用泛光灯加热板,差别在发射率上这些颜色会导致热敏光的强度差异的形象。然而,一个更清晰的棋盘图案可以通过用两种不同的材料构造一个棋盘热辐射率和/或温度差[180]。这方法也适用于[68]使用铜板与铣方格图案在不同的基材前,在[195]在塑料板前面有一根金属线。当这些特别的棋盘是用热风枪、吹风机或类似的东西加热的棋盘图案将在热成像中可见,由于材料的发射率不同。同时,它也是在视觉图像中可见,由于色差。图12显示热和RGB图片从校准测试。的棋盘由两张硬纸板组成,白色的底纸已经在那里了在组装电路板之前加热。
[30]程新科;公园,Sangho;多视角热红外和视频阵列的三维身体跟踪和驾驶员活动分析。见:计算机视觉和模式识别-研讨会,2005。CVPR研讨会。IEEE计算机学会会议。IEEE 2005。p。3 .
[146]。鲁棒热像仪校准和物体表面温度的三维映射。见:国防与安全专题讨论会。国际光学与光子学学会,2006。p。62050 j - 62050 j - 8 .
[180]张建平。一种基于掩模的热红外相机几何定标方法。仪器仪表与测量,电子工程学报,2012,(6):1625-1635.
[68]李建军,李建军,李建军,等。基于三维热成像的水波表面重建方法[j]。In: Image and Vision Computing New Zealand。2005. p。102 - 107。[195]李晓明,李晓明,李晓明。车身三维表面温度分布的获取。参考文献:信息采集,2005 IEEE国际学术会议。 IEEE, 2005。p. 5 pp.您可能要考虑在图案的线条上运行一个热敏电阻线(您还需要一个电源)。
你可以在金属板上钻孔,然后加热板,希望孔会比板冷,并在图像中显示为圆圈。
然后你可以使用OpenCV(>2.0)找到圆的中心http://docs.opencv.org/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html#cameracalibrationopencv
参见函数findCirclesGrid