如何检测静态相机中的偏移

Question

我正在寻求帮助来解决我的问题。我有一台静态相机，它聚焦在一个地方。我每1秒下载一次当前视图。

我想写一个程序，当有人向不同的方向移动相机时，它会检测到。在那之后，我想生成带有偏移的图像。我目前正在想出这个解决方案：

1. 创建一个基准框架，将所有未来的框架与之进行比较
2. 使用Canny edge算法生成边
3. 然后用Harris算法生成角点
4. 然后，我想用calcOpticalFlowPyrLK（Lucas Kanade方法）将当前帧与基本帧（图片，其中只有黑色背景上的角点）进行比较

不幸的是，我遇到了问题，因为根据照明、人数等，边缘和角落都会发生变化。正因为如此，我不知道是否发生了转变。

有人能给我一些建议吗？如何检测偏移？

感谢您的帮助：）

Answer 1

参见opencv的标准示例：

opencv/samples/cpp/phase_cr.cpp

我想这就是你要找的。