cv::双边过滤器

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我正在尝试在Qt中使用OpenCV实现双边过滤器。到目前为止,我已经这样做了:

void MainWindow::on_actionOpen_triggered() {
    QString fileName =
      QFileDialog::getOpenFileName(this, tr("Open Image"), ".",
                                   tr("Image Files (*.png *.jpg *.jpeg *.bmp)"));
    image = cv::imread(fileName.toAscii().data());
    emit qtimage();
}

其中image属于 cv::Mat 类型。我的过滤功能是:

cv::bilateralFilter(image, image, 0, 21, 3, 0);
QImage img = QImage((const unsigned char*)(image.data), 
                   image.cols,image.rows, QImage::Format_RGB888);
QPalette palette;
palette.setBrush(this->backgroundRole(), QBrush(img));
                 this->setPalette(palette);

但它给出了一个运行时错误:

OpenCV Error: Assertion failed ((src.type() == CV_8UC1 || src.type() == CV_8UC3) && src.type() == dst.type() && src.size() == dst.size() && src.data != dst.data)
    in bilateralFilter_8u, file C:DownloadsSoftwareOpenCV-2.2.0-winOpenCV-2.2.0modulesimgprocsrcsmooth.cpp, line 1282
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what():  C:DownloadsSoftwareOpenCV-2.2.0-winOpenCV-2.2.0modulesimgprocsrcsmooth.cpp:1282:
    error:    (-215) (src.type() == CV_8UC1 || src.type() == CV_8UC3) && src.type() == dst.type() && src.size() == dst.size() && src.data != dst.data in function bilateralFilter_8u

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此筛选器无法就地工作。

您必须创建新图像作为双边过滤器的输出。

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