我的问题在某种程度上类似于这个:使用OpenCV从小图像中提取点描述符
我想从小图像(Orb, BRISK, FAST)中提取关键点,但如果图像的大小低于100x160,我的关键点向量为空([])。
我在文档中找不到解决方案。
谢谢你的帮助。
您试图在这些维度参数不正确的非常小的图像中检测关键点。
例如,ORB考虑到边缘阈值,过滤掉图像边缘的所有点。通过减小边缘阈值参数的值,可以检测小图像中的关键点。
请查看有关关键点检测器和描述符参数的文档:http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/feature_detection_and_description.html