我正在尝试使用OpenCV和python来校准相机。这是OpenCV代码：
CalibrateCamera2(objectPoints, imagePoints, pointCounts, imageSize, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs, flags=0)
其中objectPoints包含所有"模型点"。一个模型点，用于在所有图像中找到的每个棋盘点。填写此矩阵将是棋盘的顺序图案。即（x，y，z），其中x=模型点的x_坐标，y=模型点地y_坐标，并且z（通常设置为0）是点的深度。
如何获得这些"模型点"？
只需自己测量即可。如果网格正方形为5mm x 5mm，则坐标为（0,0,0）、（5,0,0）、"0,5,0"、"（5,5,0）、"（10,0,0）"，依此类推。