如何转换cairo上下文或更改轴的方向

Question

我需要为机器人游戏可视化一个游戏场地。不幸的是，游戏使用右手坐标系，y轴指向上方。

有没有办法调整绘图区域的cairo上下文，使其与该坐标系匹配？

我可以缩放、平移和旋转，但我找不到切换y轴方向的方法，与单独转换所有坐标相比，这会更方便。

感谢您的意见！

Answer 1

您可以定义cairo_matrix_t:中的每个字段

cairo_matrix_t flip_y;
cairo_matrix_init(&flip_y, 1, 0, 0, -1, 0, 0);
cairo_set_matrix(cr, &flip_y);

只需记住转换是如何应用的：

x_new = xx * x + xy * y + x0;
y_new = yx * x + yy * y + y0;