为什么OpenCV的MSER的Python实现和Java实现会创建不同的输出?



我一直在尝试使用opencv的MSER算法的Python实现(opencv 2.4.11(和Java实现(openpv 2.4.10(。有趣的是,我注意到MSER的检测在Python和Java中返回不同类型的输出。在Python中,detect返回一个点列表,其中每个点列表表示检测到的blob。在Java中,返回一个Mat,其中每一行都是一个点,其相关直径表示检测到的斑点。我想在Java中重现Python的行为,其中Blob是由一组点定义的,而不是由一个点定义的。有人知道发生了什么事吗?

Python:

frame = cv2.imread('test.jpg')
mser = cv2.MSER(**dict((k, kw[k]) for k in MSER_KEYS))  
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)  
regions = mser.detect(gray, None)
print("REGIONS ARE: " + str(regions))
where the dict given to cv2.MSER is
{'_delta':7, '_min_area': 2000, '_max_area': 20000, '_max_variation': .25, '_min_diversity': .2, '_max_evolution': 200, '_area_threshold': 1.01, '_min_margin': .003, '_edge_blur_size': 5}

Python输出:

REGIONS ARE: [array([[197,  58],
   [197,  59],
   [197,  60],
   ..., 
   [143,  75],
   [167,  86],
   [172,  98]], dtype=int32), array([[114,   2],
   [114,   1],
   [114,   0],
   ..., 
   [144,  56],
   [ 84,  55],
   [ 83,  55]], dtype=int32)]

Java:

Mat mat = new Mat(bitmap.getWidth(), bitmap.getHeight(), CvType.CV_16S, new Scalar(4));
Mat gray = new Mat(bitmap.getWidth(), bitmap.getHeight(), CvType.CV_16S, new Scalar(4));
Imgproc.cvtColor(mat, gray, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY, 4);
FeatureDetector fd = FeatureDetector.create(FeatureDetector.MSER);
MatOfKeyPoint regions = new MatOfKeyPoint();
fd.detect(gray, regions);
System.out.println("REGIONS ARE: " + regions);

Java输出:

REGIONS ARE: Mat [ 10*1*CV_32FC(7), isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x6702c688, dataAddr=0x59add760 ]
where each row of the Mat looks like
KeyPoint [pt={365.3387451171875, 363.75640869140625}, size=10.680443, angle=-1.0, response=0.0, octave=0, class_id=-1]

编辑:

answers.opencv.org论坛上的一个mod提供了更多信息(http://answers.opencv.org/question/63733/why-does-python-implementation-and-java-implementation-of-mser-create-different-output/):

不幸的是,看起来java版本仅限于features2d.FeatureDetector接口,它只允许您访问KeyPoints(而不是实际的Regions(

berak(2015年6月10日(

@贝拉克:如果我从文档中正确理解的话,java版本和python/C++版本都有features2d.FeatureDetector接口,但python/C++版本有额外的MSER类来查找区域,而不仅仅是关键点?在这种情况下,人们会做什么?是否可以将C++MSER类添加到OpenCV管理器中,在此处编辑类似javaFeatureDetector的内容,并为其创建一个java包装器?谢谢你的建议。

sloreti(2015年6月11日(

因此,是的,您可以在c++或python中获得矩形,但不能从java中获得。那是设计上的一个缺陷。javaFeatureDetector仍在使用中,但要获得矩形,我想您必须编写自己的jni接口。(并分发你自己的。所以与你的apk一起(

贝拉克(2015年6月12日(

MSER实现使用了两个不同的接口。

Python cv2.MSER为您提供了一个封装的cv::MSER,它将其operator()公开为detect:

//! the operator that extracts the MSERs from the image or the specific part of it
CV_WRAP_AS(detect) void operator()( const Mat& image, CV_OUT vector<vector<Point> >& msers,
                                    const Mat& mask=Mat() ) const;

这为您提供了您正在寻找的轮廓界面的漂亮列表。

相比之下,Java使用javaFeatureDetector包装器,该包装器调用由MSER::detectImpl支持的FeatureDetector::detect,并使用标准FeatureDetector接口:KeyPoints列表。

如果您想访问Java中的operator()(在OpenCV 2.4中(,则必须将其封装在JNI中。

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