Linux内核驱动程序:IRQ触发或超时

Question

在linux内核驱动程序中，我想无限期地重复以下序列：

• 在时间T，硬件IRQ被启用
• 在时间T和T+"大约"15ms之间，如果触发IRQ，则可以到达IRQ回调。我之所以这么说，是因为我没有使用RT内核，如果是14或16ms，那也没关系。在IRQ回调中，我需要写下get-cpu_clock（0）并调用wake_up_interruptible。超时需要终止。整个过程需要在5ms内重新启动
• 如果T+"大约"15毫秒，IRQ还没有被触发，我需要执行一些其他代码。然后应禁用IRQ。整个过程需要在5ms内重新启动

因此，在T+"大约"20ms时，在最坏的情况下，整个过程需要重新启动。

请注意，如果IRQ在18ms时被物理触发，那就太糟糕了，"我错过了火车"。我将在下一个序列中捕获另一个硬件触发器。

在测试时，我沿着以下伪代码做了一些事情：

INIT_DELAYED_WORK(&priv->work, driver_work);
INIT_DELAYED_WORK(&priv->timeout, driver_timeout);
request_irq(priv->irq, driver_interrupt, IRQF_TRIGGER_RISING, "my_irq", priv);

然后：

queue_delayed_work(priv->workq, &priv->work, 0ms);
static void driver_work(struct work_struct *work) {
    queue_delayed_work(priv->workq, &priv->timeout, 15ms);
    priv->interruptCalled = 0;
    enable_irq(priv->irq);
}

然后：

static irqreturn_t driver_interrupt(int irq, void *_priv) {
    disable_irq_nosync(priv->irq);
    priv->interruptCalled = 1;
    cancel_delayed_work(&priv->timeout);
    priv->stamp = cpu_clock(0);
    wake_up_interruptible(&driver_wait);
    queue_delayed_work(priv->workq, &priv->work, 5ms);
    return IRQ_HANDLED;

}

和：

static void driver_timeout(struct work_struct *work) {
    if (priv->interruptCalled == 0) {
        disable_irq_nosync(priv->irq);
        //Do other small cleanup
        queue_delayed_work(priv->workq, &priv->work, 5ms);
    }
}

我正在尝试编写一个健壮但简单的驱动程序。这是一个恰当的实施吗？如何改进此实施？

Answer 1

回答我自己的问题：问题是queue_delayerd_work是基于jiffies的。或者5ms是不可能的，因为HZ=100（1 jiffy=10ms）。HR计时器带来了一个很好的解决方案。