arm-linux-g++-o samplecam usbcam.c pkg-config opencv --cflags --libsusbcam.c:25：注意：GCC 4.4中对"va_list"的更改/usr/local/lib/libopencv_calib3d.so:无法读取符号：文件格式错误collect2:ld返回1退出状态make:*[usbcam]错误1
问题是什么？你是做什么的？我假设您的pkg配置获得了安装在构建机器中的库的设置（路径/usr/local/lib建议这样做）。难怪它不会与ARM二进制文件链接。
如果你有opencv的ARM构建，以及它的SDK，你应该将PKG_CONFIG_PATH设置为你的/opt/crosstolkhain//opencv/lib/pkgconfig？