我正在使用opencv对我的AR.Drone进行全身检测，并想知道minSize和maxSize参数的良好设置/限制是什么?到目前为止，它们是空白的，我的代码似乎可以很好地检测到人。我还将minNeighbors参数设置为7。每次我运行我的代码，我得到大约20%的误报。我希望设置大小参数将减少误报的数量。除尺寸参数外，对其他参数设置的任何输入或建议都将有所帮助
在这种情况下，大小参数取决于场景。你必须检查几个图像/序列的结果，并查看真阳性和假阳性的大小分布。观察每个类别的值范围后，可以调整minSize和maxSize。
最有可能的是，你会到达一个点，你仍然有一些假阳性和假阴性。在这一点上，您可以通过考虑哪一个成本更高来决定阈值;假阳性或假阴性
另一种方法是对识别器返回的结果进行后处理，并根据一些其他标准去除误报。