如何通过 UDP + 无符号长运算符好奇发送 float[]

Question

我正在编写一个C++应用程序，它从设备读取多个电压。我在float[]中接收这些测量值，我想通过UDP将此数组发送到MATLAB脚本。

C++函数 sendto 需要获得一个char[]缓冲区，我真的不知道如何将float[]转换为char[]缓冲区，以便我可以在 MATLAB 中轻松重组它。有什么想法吗？

我遇到的另一个问题是那条线

addr.sin_addr = inet_addr("127.0.0.1");

inet_addr返回一个无符号的长整型，但我的编译器告诉我 = 运算符在其右侧不接受无符号长整型数据类型。对此有什么想法吗？

Answer 1

您始终可以将任何对象变量视为字节序列。为此，明确允许（并且不违反别名或构成类型双关语）将任何对象指针重新解释为指向字节数组中第一个元素的指针（即任何char类型）。

例：

T x;
char const * p = reinterpret_cast<char const *>(&x);
for (std::size_t i = 0; i != sizeof x; ++i) { /* p[i] is the ith byte in x */ }

对于您的情况：

float data[N];
char const * p = reinterpret_cast<char const *>(data);
write(fd, p, sizeof data);

Answer 2

确定是

要将 UDP 消息的格式设置为文本还是二进制。如果是文本，您可以使用 boost：：lexical_cast 将浮点数转换为字符串。您可以根据需要以任何方式（逗号分隔的值、换行符分隔等）在 UDP 消息中构建字符串 valus，也可以使用已知格式，例如 JSON。

如果要传输二进制数据，请选择已知格式，例如 ONC RPC 使用的 XDR，并使用现有库工具创建二进制消息。

至于inet_addr错误，addr.sin_addr是一个结构in_addr。您需要将结果分配给sin_addr结构的s_addr成员，如下所示：

addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");

Answer 3

你的帖子中有两个问题。我相信这不是它应该的样子。

至于 float[]->byte[] conersion - 你应该检查 matlab 如何存储它的浮点变量。如果碰巧它使用与您的编译器相同的格式，仅用于您的计算机设置等，您可以简单地将它们作为字节数组发送[]。在任何其他情况下 - 不兼容的浮点字节格式，多台机器 - 您必须编写手动转换。首先每个浮点数到（例如）字符串，然后是许多浮点数。您的行可能如下所示：

1.41234;1.63756;456345.45634

至于addr.sin_addr——我认为你做错了。您应该访问

addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("1.1.1.1");