球在矩形拐角处的碰撞响应

Question

我有一个固定的矩形。当球碰到三角形的顶点时，我计算接触点（矩形顶点）的切线。然后我旋转速度向量以与切线重合，翻转速度的y值并将其旋转回来。这是我左上角的代码：

double c1x=rec.x-ball.getX();
double c1y=rec.y-ball.getY();
if(c1*c1+c2*c2<ball.getRadius()*ball.getRadius())
    {
        double angle=Math.atan2(-c1x,c1y); //angle made by tangent
        Vector2D v=ball.velocity.rotate(angle); //rotate velocity vector by 'angle'
        if(v.y<0.0f)     //ball is already moving away from corner
            return;
        v.setY(-v.y);    //flip y
        ball.velocity=v.rotate(-angle);   //rotate back
        return;
    }

但是这个代码不起作用。当球碰到角落时，它会被卡住，沿着上边缘移动，然后掉下来，而不会反弹回来。我做得对吗？

Answer 1

对您的约定进行一些猜测，我建议这样做：

double angle=Math.atan2(-c1x,-c1y);

如果这不起作用，我们可以做一些实验来弄清楚到底发生了什么

编辑：

好吧，我们必须从更简单的解决方案开始。试试这些实验：

1） 将速度设置为（0,1），并验证碰撞后球是否直线向上移动。

2） 将速度设置为（-1，1），并验证球是否向上和向左移动。

如果这些工作如预期，那么选择一个你希望以正常方式表现的轨迹，例如从上方和左侧接近，然后几乎笔直地向上反弹，但稍微向左反弹，然后通过你的代码运行它，但打印出碰撞中的所有值，并告诉我们它们是什么。这至少是c1x、c1y、angle，以及每次旋转开始和之后的velocity的值。你可能会注意到哪里出了问题，如果你不注意，我们会的。