使用adruino读取传感器数据(GPS原始数据)并将其存储在SD卡上

Question

我想从ublox芯片的串行端口读取GPS数据。我不仅想阅读 NMEA 句子，还想阅读原始数据（像 MEASX、RAWX、SFRBX 这样的消息）。如果我只是将我的串行端口与PC连接并使用RealTerm（win）读取数据，则可以正常工作。但是，如果我尝试使用 adruino 读取数据，它可以很好地读取 NMEA 句子，但它无法正确读取原始数据。

这是我使用的代码：

String inData;
void setup() {
    Serial.begin(38400);
}
void loop() {
    while (Serial.available() > 0)
    {
        char recieved = Serial.read();
        inData += recieved; 
        // Process message when new line character is recieved
        if (recieved == 'n')
        {
            //Serial.print("Arduino Received: ");
            Serial.print(inData);
            inData = ""; // Clear recieved buffer
        }
    }
}

任何想法如何简单地逐行读取文件。我认为问题是我不知道如何处理原始数据 - 如何读取该数据？

最好

图

1 图2

Answer 1

您不需要检查 CR，GPS 设备以块的形式发送数据，因此如果完成一个块，通信将被关闭，并且 available（）-语句将不再为 true。

if (gps.available())
{
    String Buffer = "";
    while (gps.available())
    {
        char GPSRX = gps.read();
        Buffer += GPSRX;
        //Serial.write(gps.read());
    }
    Serial.print(Buffer);
}

使用"GPS"是SoftwareSerial的一个实例：

#include <SoftwareSerial.h>    
SoftwareSerial gps(4, 3); // RX, TX
...
void setup()
{
    gps.begin(9600);
    ...
}
void loop()
{
    if (gps.available())
    {
        ...
    }
    ...
}