目标C语言 检测360°iOS设备旋转使用陀螺仪

Question

我希望我的应用程序能够检测设备旋转，而设备保持水平。我可以使用罗盘的读数，但我相信陀螺仪的偏航值会更准确。给定偏航读数，确定360°旋转(顺时针或逆时针)的最佳算法是什么?它必须是一个完整的360°，而不仅仅是将手机在一个方向上转动180°，然后在相反的方向上转动180°。

Answer 1

您将使用CoreMotion来获得关于垂直轴的旋转。你需要添加旋转事件的增量。每当超过最小值的方向与前一个不同时，就重置起点。然后当你到达这个起始点的正负360度时，你就有了旋转

Answer 2

假设您可以在很短的时间间隔内获得读数，并且偏航可以在特定的起点归零。这与另一种方法不同，后者从一个连续调整的起点检测完整的圆。

在这种方法中，我们不断比较当前偏航和以前的偏航，询问是否通过了180度的检查点或PI。最初，检查点标志cp_pi是NO，在任何方向通过它都会切换其状态。请注意，偏航在两个地方改变了它的符号，在零点和再次从PI到-PI。

假设你的对象有两个属性在检测器的tick s (BOOL cp_pi;和float prev_yaw;)之间持久，我们认为d_yaw在穿过0时小于PI，在穿过圆的另一端时大于PI。当穿过另一端时，我们切换cp_pi。当cp_pi是YES而过0时，我们可以保证通过了一个完整的循环——否则，cp_pi将被切换回NO:

-(void)tick
{
    float yaw = [self zeroedYaw];
    if ((fabs(yaw) == PI) || (yaw == 0.0f)) return;
    if (yaw * prev_yaw < 0)
    {
        float d_yaw = fabs(yaw - prev_yaw);
        if (d_yaw > PI)
        {
            cp_pi = ! cp_pi;
        }
        else if (cp_pi)
        {
            // fire detection event
        }
    }
    prev_yaw = yaw;
}

请注意，为了使我们的工作更容易，如果yaw正好位于其中一个检查点上，我们将完全跳过检测器功能。