我使用过几个RTOS (pSOS, VxWorks, QNX)，但是我是MicroC/OS II (ucos II)的新手。我看到ucos II的独特之处在于，它不是为任务提供唯一的ID，而是使用优先级来唯一标识任务，所有任务必须具有不同的优先级，因此不支持轮询调度。这一点我很理解。问题是:
如果我使用OSTaskChangePrio()更改任务的优先级，这不会对任何代码或其他存储了刚刚更改其优先级的任务的优先级(任务ID)的任务造成问题。实际上，改变优先级会改变任务的身份。这怎么不是问题?
该函数检查请求优先级/ID的任务是否已经存在，如果存在则返回错误。因此，如果你想改变任务的优先级，你应该在任务表中留下适当的位置。ucosii最多可以管理255个任务，但是在每个项目中您都需要指定OS_LOWEST_PRIO值。这样可以限制可用任务的数量。ucosii不像psos或vxworks -它更像nucleus或threadx -非常薄的操作系统
你不会想要改变你的任务的优先级，除非你正在实现像动态调度算法或可能是你的RTOS的资源分配算法。在这种情况下，不需要关心任务的优先级。人们只会根据任务的截止日期等因素来关心当前需要运行哪个任务。
你是正确的。如果您确实使用了OSTaskChangePrio，您就不能再仅仅根据任务优先级来识别任务了。