pic32和mpl315a2高度/压力传感器之间的I2C通信

Question

我想做一些非常简单的事情，我有一点麻烦让它工作。我正在使用mpl315a2高度/压力传感器和pic32 uC32板，我试图使用I2C在两者之间进行通信。(uC32板与arduino非常相似，在编码方面几乎相同)。

我正在使用电线库，我只是试图从mpl315a2读取寄存器0x0C，这应该给我设备ID。

下面是一个代码片段(定义在代码的顶部，其余部分在主循环中):

#define barAddress 0x60
Wire.beginTransmission(barAddress);
Wire.send(0x0C);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(barAddress, 1);
uint8_t a = Wire.receive();
Serial.println(a, HEX);

所以我用地址0x60开始传输(从数据表:标准的7位I2C从地址是0x60或1100000。8位读为0xC1, 8位写为0xC0)。然后我发送0x0C，因为那是我想要访问的寄存器。然后我结束传输，并从地址0x60请求1字节，将该位接收为8位变量，然后打印它。

我遇到的问题是，当我打印它时，我得到的只是0。我没有得到设备ID，只有0。无论我读取哪个寄存器，我得到的都是0。

在过去的几天里，我一直在绞尽脑汁想让这个工作起来。我附加了一些我用逻辑分析仪捕获的东西，以及我一直试图访问的mpl315a2数据表中的寄存器列表。

使用逻辑分析仪我可以看到时钟和数据线。时钟似乎正常，数据线显示如下:

START
Write['192'] + ACK
'12' + ACK
STOP
START
Read['193'] + ACK
'0' + NAK
STOP

这对我来说似乎都是正确的(192和193来自8位写入和读取0xC0和0xC1)，除了'0'。我应该得到设备ID，而不是0。

谢谢你的帮助!

Answer 1

您应该查看飞思卡尔的应用程序说明AN4481，数据表中引用了该说明。第5页显示了你正在做的单字节读操作，除了寄存器地址写必须而不是后面跟着STOP，而是使用repeat - start。

我不熟悉Wire库，但看起来你需要做的就是删除send和requestFrom之间的Wire.endTransmission();。