如果答案对您来说很明显，很抱歉。Linux对我来说是相当新鲜的，为了学习，我想了解事物是如何结合在一起的。
对我来说，gammu只需要与USB设备通信就需要管理权限，这让我很恼火。另一方面，例如在树莓pi上，您可以在没有sudo命令的情况下访问GPIO引脚。所以我不明白这背后的逻辑。
有没有一些逻辑，什么时候需要sudo，什么时候不需要，或者这是随机的？谢谢
您只需要对正在使用的设备拥有权限。通常，这可以通过将用户添加到某个组（取决于设备和Linux发行版，但plugdev或dialout可能是不错的选择）或添加udev规则来授予对给定设备的访问权限来实现。
Gammu文档对此进行了深入的介绍：
http://wammu.eu/docs/manual/config/index.html#option-设备