这个问题我已经纠结了很长时间了。
有2个MCP2515 CAN接口芯片相互连接。一个由Arduino控制，另一个由STM32板控制。
Scheme: (->:= send)
Arduino -> MCP2515 -> MCP2515 -> STM32
如果我将Arduino上的波特率设置为50k, STM32上的波特率设置为50k，则第二个MCP2515上没有接收中断。当我将Arduino上的波特率加倍到100k时，会出现中断，数据会正确传输。
奇怪的是:CFG1 CFG2 CFG3寄存器设置在两个MCP2515芯片上是相同的!当然我可以一直把频率翻倍，但是波特率31K25需要62K5，这不在图书馆里。希望有人遇到同样的问题，或者可以帮助解决这个问题。
我还为波特率参考尝试了以下代码:
https://github.com/latonita/arduino-canbus-monitor/blob/master/mcp_can.cpp 顺便说一下:两者都运行在8MHz晶体振荡器
问题部分解决，双频是因为Arduino IDE使用lib目录中的头文件而不是文件夹外的自定义目录!
如果我去10k波特或以下中断现在不响应。是不是太低了，无法处理?