我正在尝试创建一个非常简单的i2c测试程序，以便在STM32L0（发现工具包）上运行。我修改了libopencm3-examples/examples/stm32/l0/stm32l0538迪斯科中的迷你链接程序。
但如果我只包含i2c头文件：
#include <libopencm3/stm32/i2c.h>
然后运行使我得到错误：
../../../../../libopencm3//include/libopencm3/stm32/i2c.h:36:9: error: #error "stm32 family not defined."
在调查该文件时，似乎为其他每个模型都定义了规则，但没有为l0定义规则，为什么会这样？libopencm3在STM32L0系列上不支持i2c吗？
#if defined(STM32F0)
# include <libopencm3/stm32/f0/i2c.h>
#elif defined(STM32F1)
# include <libopencm3/stm32/f1/i2c.h>
#elif defined(STM32F2)
# include <libopencm3/stm32/f2/i2c.h>
#elif defined(STM32F3)
# include <libopencm3/stm32/f3/i2c.h>
#elif defined(STM32F4)
# include <libopencm3/stm32/f4/i2c.h>
#elif defined(STM32L1)
# include <libopencm3/stm32/l1/i2c.h>
#else
# error "stm32 family not defined."
#endif
我看了libopencm3/stm32/l1/i2c.h，它似乎只需要导入通用的i2c库。有什么方法可以让我把i2c库用于l1吗？
感谢
STM32L0特定的头需要添加
不过（可能会使用i2c通用头文件）
不打算直接包括常见的头部（为了安全和减少头痛）。（已包含检查）
解决方案：
您应该检查"i2c_common_all.h"是否为l0有正确的寄存器定义（可能是），然后将stm32/l1/i2c.h复制到stm32/l0/i2c.h并添加（最后两行）到stm32/i2c.h
#elif defined(STM32L1)
# include <libopencm3/stm32/l1/i2c.h>
#elif defined(STM32L0)
# include <libopencm3/stm32/l0/i2c.h>
对lib/stm32/l0/Makefile OBJS += i2c_common_all.o 进行修改
如果你想，发送一个提取请求
破解：（不推荐）
#include <libopencm3/cm3/common.h>
#include <libopencm3/stm32/memorymap.h>
#define LIBOPENCM3_I2C_H
#include <libopencm3/stm32/i2c_common_all.h>
并且手动地包括源文件CCD_ 2。