使用C#连接到gps密码服务器

Question

我正在使用一个连接到运行gpsd服务的树莓pi的gps。我正试图使用tcp连接到该服务，但无法使其正常工作。我也找不到任何关于它的文件。

这是我现在的代码：

  private static void Main(string[] args)
  {
        Console.WriteLine($"Trying to connect to {ServerAddress}...");
        var client = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
        client.Connect(ServerAddress, 80);
        var result = new byte[256];
        client.Receive(result);
        Test();
  }

有人能告诉我它是如何完成的吗？或者给我一个文档或c#示例的链接。

Answer 1

看看这个来源中关于C示例的部分。

核心C客户端是一个套接字接收器。

如果你需要一个功能齐全的客户，我在最初的评论中建议解决方法

你可以在Raspberry Pi上使用标准客户端，并构建一个新的Raspberry上的网络服务，您可以在从c#"的标准方式

C#侦听器

否则，您可以尝试只创建一个基本的C#侦听器：遵循msdnHow-to。

public void createListener()
{
    // Create an instance of the TcpListener class.
    TcpListener tcpListener = null;
    IPAddress ipAddress = Dns.GetHostEntry("localhost").AddressList[0];
    try
    {
        // Set the listener on the local IP address 
        // and specify the port.
        tcpListener = new TcpListener(ipAddress, 13);
        tcpListener.Start();
        output = "Waiting for a connection...";
    }
    catch (Exception e)
    {
        output = "Error: " + e.ToString();
        MessageBox.Show(output);
    }
    while (true)
    {
        // Always use a Sleep call in a while(true) loop 
        // to avoid locking up your CPU.
        Thread.Sleep(10);
        // Create a TCP socket. 
        // If you ran this server on the desktop, you could use 
        // Socket socket = tcpListener.AcceptSocket() 
        // for greater flexibility.
        TcpClient tcpClient = tcpListener.AcceptTcpClient();
        // Read the data stream from the client. 
        byte[] bytes = new byte[256];
        NetworkStream stream = tcpClient.GetStream();
        stream.Read(bytes, 0, bytes.Length);
        SocketHelper helper = new SocketHelper();
        helper.processMsg(tcpClient, stream, bytes);
    }
}

整个详细的实施将超出这里的范围。

旁注

请记住，循环时需要睡眠。

可能更简单的解决方案

然而，乍一看，利用本机客户端绑定似乎是更容易的方法。

例如，gps_read()被描述为

阻止从后台进程读取数据。

这里的想法是从C#调用C++包装器，并按照另一个答案