obd ii - 无法从树莓派上的 OBD2 串行端口连接读取数据

Question

我目前正在为学校做一个树莓派项目，我在我的车里从OBD2到usb传感器读取数据。

当我使用Screen连接到串行端口时，一切工作正常，但是当我尝试在python中执行时，serial.readline()返回一个空字符串。

有人知道我如何从python的串行端口检索数据吗?

我已经试过了所有可行的方法。

import serial
ser = 0
#Function to Initialize the Serial Port
def init_serial():
    global ser         
    ser = serial.Serial()
    ser.baudrate = 38400   
    ser.port = '/dev/ttyUSB0' 
    ser.timeout = 1
    ser.open()          #Opens SerialPort
    # print port open or closed
    if ser.isOpen():
    print 'Open: ' + ser.portstr
    #Function Ends Here
init_serial()
temp = raw_input('Type what you want to send, hit enter:rn')
ser.write(temp)         #Writes to the SerialPort
while 1:    
      bytes = ser.readline()  #Read from Serial Port
      print bytes      #Print What is Read from Port

Answer 1

您可能没有发送有效的数据来获得响应。我相信ODB2接口使用AT命令集。发送ATn可能是一个很好的起点。

我使用蓝牙ODB2接口，发现串行波特率是固定的。使用其他波特率无法正确获取数据。

我建议从putty或其他支持串行端口的终端进行测试，直到您得到设备的正确响应。然后使用有效的设置来排除代码故障。

Answer 2

您的命令中没有发送rn, ELM327要求在命令末尾添加一个新的行字符。