如何替换字符串继续



我在 Java 中编写解码 GPS 的代码,GPS 向我发送我可以在我的代码中看到的继续字符串,但是当我解码它时,只有一个字符串解码并且由于我的字符串必须为下一个字符串为 null 而停止工作我尝试这样做但没有得到成功。 任何人都对这种情况有想法

package communication;
import javax.comm.*;
import java.util.*;
import java.io.*;
import new8.*;
class Serial
{
public static void main(String args[]) throws UnsupportedCommOperationException, IOException, TooManyListenersException
{
int c=1;
String wantedPortName = "COM6";
Enumeration portIdentifiers = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
CommPortIdentifier portId = null;  
while(portIdentifiers.hasMoreElements())
{
    CommPortIdentifier pid = (CommPortIdentifier) portIdentifiers.nextElement();
    if(pid.getPortType() == CommPortIdentifier.PORT_SERIAL &&
       pid.getName().equals(wantedPortName)) 
    {
        portId = pid;
        break;
    }
}
if(portId == null)
{
    System.err.println("Could not find serial port " + wantedPortName);
    System.exit(1);
}
else
{
    System.out.println("system find gps reciever");
}
SerialPort port = null;
try {
    port = (SerialPort) portId.open(
        "RMC", 
        1);
    System.out.println("all are ok"); 
} catch(PortInUseException e) {
    System.err.println("Port already in use: " + e);
    System.exit(1);
}
port.setSerialPortParams(
    4800,
    SerialPort.DATABITS_8,
    SerialPort.STOPBITS_1,
    SerialPort.PARITY_NONE);

BufferedReader is = null;  

try {
  is = new BufferedReader(new InputStreamReader(port.getInputStream()));
  System.out.println("data is ok");
} catch (IOException e) {
  System.err.println("Can't open input stream: write-only");
  is = null;
}
String pt=null;
while(true)
{
is.readLine(); 
is.readLine(); 
  String st = is.readLine(); 
System.out.print("("+c+")");
c++;
new8 obj1=new new8();
obj1.decode(st);
  System.out.println(st);
  st=st.replace(st, "");
}
if (is != null) is.close();
/*if (os != null) os.close();*/
if (port != null) port.close();

}
}

您要实现的是通过COM端口解析来自GPS接收器的NMEA数据。

我在 C(开源项目导航系统"Navit")中看到过这样的代码。

但是我记得串行可能会被破坏,因此,他们检查如果消息中包含"$GP"praeambel。如果 NMEA 行中提供的校验和正确。

我建议你看看那个 Navit 代码(尽管它是 C 语言)。您不是第一个从COM端口解码NMEA的人。

代码应如下所示,以便具有正确的流程。没有说任何关于逻辑的东西。

if (is !=  null) {
    //String pt = null;
    while (true) {
        String st = is.readLine();
        if (st == null) {
            break;
        }
        st = is.readLine();
        if (st == null) {
            break;
        }
        st = is.readLine();
        if (st == null) {
            break;
        }
        System.out.print("(" + c + ")");
        c++;
        new8 obj1 = new new8();
        obj1.decode(st);
        System.out.println(st);
        st = st.replace(st, "");
    }
    is.close();
}

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