如果知道实际条形码的大小和摄像头检测到的条形码的所有角的(x,y)，是否有可能找到被检测到的qr条形码(正方形)与摄像头之间的距离?
我希望该方法工作，即使相机是在一个角度从条形码。
我尝试使用一个简单的方程，如f=d*z/d，其中f是相机的局部长度，d是物体的大小，d是被检测物体的宽度(像素)，z是相机和条形码之间的距离。首先，我使用已知距离的数据计算焦距，然后得到相应的z值。
虽然上面的方法工作得很好，但如果相机处于一个角度，它会有很多误差。
有更好的方法吗?
另外，我只能使用一个相机，使用两个相机是不可能的。
用你当前的公式(你说的很好)对比最长的边和它的相反边，然后取平均值。
或者，取最长边和它的相反边的长度的平均值。这些关系都是线性的，所以你应该得到相同的答案。
首先你必须知道相机的角度。如果不能从设备中读取该参数，则可以使用其他方法估计该参数。
例如，你知道条形码是矩形的。通过检测它，你可以得到四个角度，并从中估计出一个齐次矩阵。知道了单应矩阵，你就可以通过将坐标与单应矩阵逆相乘来简化问题。