我有一个Smach状态机，它通过ROS中间件与Qt应用程序通信，根据Smach状态传递给GUI的内容显示动态GUI。视频和音频是在Phonon库的帮助下使用的，然而，每次我启动带有此设置的Ubuntu虚拟机时，视频、声音和图像都无法显示，直到我再次make项目。我试过在一台专用的Ubuntu机器上运行，因为我认为VirtualBox可能会导致一些问题，但问题仍然存在。当我再次make项目时，视频、声音和图像立即显示在GUI上。
我正在使用Qt库和ROS-electric，但它被创建为一个项目，并使用CMake进行编译。
有人知道为什么每次开机都需要制作这个项目吗？在重新制作项目之前，是否存在某些库没有正确链接的可能性？
感谢您的帮助。
感谢
Jacob
我发现了问题。
在smach发送的XML中，我为所有图像和视频使用了一个相对路径，出于某种原因，只有在应用程序制作完成时，这个路径才是正确的。一旦系统重新启动，路径就不再正确，因此目前绝对路径正在工作。